ADAS高级驾驶辅助系统结合星宇通达GPS位置服务平台，分析司机驾驶过程中的驾驶状态，可检测闭眼、打哈欠、打电话、抽烟、喝水等多种对行车安全有隐患的动作，针对司机的危险驾驶行为：前方碰撞、车道偏离、跟车过近等提供实时语音报警。同时，星宇通达GPS位置服务平台会将采集到的数据、视频、照片等信息，展示在监控客户端、BS网上查车、统计报表等产品中。实现对车辆及驾驶员状态的实时监督，增加驾驶安全性，避免疲劳驾驶和超速驾驶。

4产品功能

4.1 高级驾驶辅助功能（ADAS）

4.1.1前向碰撞预警（FCW）

· 功能描述：实时检测正前方车辆，当前速度下的碰撞时间小于阈值时，发生报警。

· 报警阈值：

o 开启阈值：当车速30km/h以上时，处于运作状态。此功能不可关闭，车速阈值暂不可调。

o 触发阈值并非固定值，会随车速上升而上升，最低2.7s，最高5.2s。阈值不可更改。

o 冷却时间：无

· 失效场景：

o 前视摄像头出现长时间图像异常

o 过强的逆光时，会短时间失效

o 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效

· 警报声音：连续四声高音报警

· 警报上传：默认为图片。也可配置为短视频，由客户选择性开启。

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.1.2左/右车道偏离预警（LDW）

· 功能描述：实时检测当前车道线和本车运动轨迹，当无意中偏离出当前车道，发出警报。当检测到打转向灯信号时，并不会发出警报。

· 报警阈值：

o 开启阈值：当车速55km/h以上时，处于运作状态。此功能不可关闭，车速阈值暂不可调。

o 触发阈值：暂无灵敏度可调节

o 冷却时间：无

· 失效场景：

o 前视摄像头出现长时间图像异常

o 过强的逆光时，会短时间失效

o 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效

o 没有车道线，车道线分叉或合并路段、急转弯路段，不会报警。

· 警报声音：连续一串短音报警

· 警报上传：默认为图片。也可配置为短视频，由客户选择性开启。

· 报警精度：在recall 95%下， precision>99%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到99%以上。

4.1.3前车距离监控（HMW）

· 功能描述：实时检测正前方车辆，当车距过近时发出警报，提醒司机保持安全车距。

· 报警阈值：

o 开启方式：当车速30km/h以上时，处于运作状态。此功能不可关闭，车速阈值暂不可调。

o 报警阈值：阈值是按当前车速行驶完前车车距的时间来衡量，可由用户设定。小车建议设置在0.8-1.2s，大车建议设置在1.2-2s。

o 冷却时间：当距离过近时，会出现0.5s间隔的报警音

· 失效场景：

o 前视摄像头出现长时间图像异常

o 过强的逆光时，会短时间失效

o 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效

· 警报声音：单独一声中音报警，以0.5s间隔持续报警。

· 警报上传：由于HMW是连续时间，两次上传之间的冷却时间是5s，冷却时间内不会多次上传图片。也可配置为短视频，由客户选择性开启。

· 距离检测精度：以毫米波雷达监测距离 作为真值，平均误差<10%

4.2驾驶员状态监控功能（DMS）

4.2.1驾驶员身份认证 

· 功能描述：启动身份验证评估后，会分析实时视频，挑选出合适角度的人脸图片，跟本地身份库里的人选比较，识别成功有两种结果，一是特征库内的特定司机信息，二是不在身份库中的未知司机。如果因为没有找到合适角度的人脸图片或其他原因，会返回识别失败信息。

· 报警阈值：

o 开启方式：定时开启，每30分钟检测一次。可选择性关闭。

o 报警阈值：当识别到时不在身份库中的未知司机时，触发报警

· 失效场景：

· 警报声音：本地没有声音警报

· 警报上传：当出现驾驶员身份异常时，上传云端后台

· 精度：驾驶员身份库上限1000人，在recall 99%下， precision>99%

4.2.2长时间闭眼预警

· 功能描述：当驾驶员连续闭眼时间过长时，会触发闭眼预警。在带帽子、眼镜、墨镜（非强反光墨镜）下都能正常工作

· 报警阈值：

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：驾驶员连续闭眼时间超过1.5s，会触发警报。

o 冷却时间：两次警报之间的冷却时间是2.5s，冷却时间内不会触发报警。

· 失效场景

o 内视镜头图像出现长时间异常

o 强反光墨镜

· 警报声音：语音警报，“请勿疲劳驾驶”

· 警报上传：图片，由于长时间闭眼是个长时间动作，后续会上线短视频

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.2.3打哈欠预警

· 功能描述：当驾驶员出现张大嘴打哈欠动作时，会触发报警。用手遮挡住嘴巴的哈欠，不在本功能检测范围内。

· 报警阈值：

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：驾驶员做出张大嘴打哈欠动作，持续时间超过1s，会触发警报。

o 冷却时间：两次警报之间的冷却时间是2.5s，冷却时间内不会触发报警。

· 失效场景：内视镜头图像出现长时间异常

· 警报声音：语音警报，“请打起精神”

· 警报上传：图片

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.2.4吸烟预警

· 功能描述：当驾驶员抽烟时，有可见的香烟在嘴巴附近，会触发抽烟预警。

· 报警阈值

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：驾驶员处于抽烟的状态持续1秒，触发警报

o 冷却时间：两次警报之间的冷却时间是5s，冷却时间内不会触发报警。

· 失效场景：内视镜头图像出现长时间异常

· 警报声音：语音警报，“请勿开车抽烟”

· 警报上传：图片

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.2.5打电话预警

· 功能描述：驾驶员手持电话紧贴耳边打电话时，会报警。用手拿着电话放在嘴边打电话，或使用耳机打电话的场景，不在本功能范围内。

· 报警阈值

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：驾驶员处于打电话的状态持续2.5秒，触发警报

o 冷却时间：两次警报之间的冷却时间是5s，冷却时间内不会触发报警。

· 失效场景：内视镜头图像出现长时间异常

· 警报声音：语音警报，“请勿开车打电话”

· 警报上传：图片

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.2.6喝水预警

· 功能描述：驾驶员使用水杯、水瓶等喝水，有可能遮挡住看前方路面视线时，会发出报警。用吸管喝水，不在本功能范围内。

· 报警阈值

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：驾驶员处于喝水状态持续1秒，触发警报

o 冷却时间：两次警报之间的冷却时间是2.5s，冷却时间内不会触发报警。

· 失效场景：内视镜头图像出现长时间异常

· 警报声音：语音警报，“请停车再饮水”

· 警报上传：图片

· 报警精度：在recall 95%下， precision>98%。即在允许5%的漏报率下，收到的警报准确率达到98%以上。

4.2.7注意力分散预警

· 功能描述：对驾驶员长时间大角度偏离了正常驾驶时应有的脸部朝向，触发报警。

· 报警阈值

o 开启方式：当车速10km/h以上时，处于运作状态。可选择性关闭。

o 报警阈值：以正常驾驶的脸部方向为轴，圆锥顶角120度，当超过5s时间以上偏离以上区域，会触发警报

o 冷却时间：无

· 失效场景：内视镜头图像出现长时间异常

· 警报声音：语音警报，“请目视前方”

· 警报上传：图片，由于注意力分散是个长时间动作，后续会上线短视频

· 报警精度：暂不评测精度

4.3摄像头图像异常监控

4.3.1长时间无图像

当摄像头由于硬件故障，没有收到图像，会出现无图像异常警报。

4.3.2长时间模糊（TBD）

当摄像头由于硬件故障或其他未知原因，导致获取到的图片大面积模糊时，会出现长时间模糊的异常警报。

4.3.3长时间被遮挡（TBD）

当前视摄像头被雨刷长时间遮挡，会触发遮挡报警。当内视摄像头被未知物品出现大面遮挡时，会触发遮挡报警。

4.3.4长时间被遮挡（TBD）

当前视摄像头被雨刷长时间遮挡，会触发遮挡报警。当内视摄像头被未知物品出现大面遮挡时，会触发遮挡报警。

4.4其它功能

4.4.1 设备参数设置（TBD）

4.4.2软件升级（TBD）

4.4.3手动标定（TBD）

4.4.4自动标定（TBD）

5.性能说明

5.1 电器性能

满足JT/T 794中6.4的规定。

5.2环境适应性要求

满足JT/T  794中6.5的规定，能在-20℃~70℃环境中正常启动和工作。

5.3电磁兼容性要求

电磁兼容性符合JT/T 794中6.6和6.7的规定。

5.4通讯部件

符合JT/T794标准6.3.2、6.3.3、6.3.4要求，还应支持基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE或其他无线通信网络传输机制下的通信模式一种或者多种，并预留北斗短报文通讯接口。

5.5光源标准

内视红外摄像头发出的光线不得对驾驶员产生危害,其辐射强度、辐射亮度等参数指标应当满足EN 62471:2008中的相关要求。

5.6卫星定位

符合JT/T 794标准6.2要求，还应支持GPS和北斗二代定位。

5.7振动和冲击

终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形、无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象，其各项功能应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。震动试验条件应符合JT/T 794-2011标准6.5.2.2要求，冲击试验条件应符合JT/T 794-2011标准6.5.2.3要求。

5.8报警声音

不同报警类型之间的报警音应易于区分。报警声音SPL（sound pressure level）最大不可超过86dB@10cm。

5.9配件清单(待补充)